Marsupilami è uno strano e rarissimo animale simile ad un incrocio tra una scimmia e un cane, con una coda lunghissima e prensile, orecchie lunghe e pelo giallo e maculato. Vive con la sua famiglia formata dalla sua compagna, i tre figli e il fedele, ma stupido, gorilla Maurice, nella intricata e inesplorata giungla Palombiana. Il suo verso è "Houba!" (che a parte nella serie animata disneyana, Marsupilami non parla, ma continua a fare il verso originale). Ben presto l'uomo arriva anche in quel piccolo paradiso terrestre e Marsupilami è costretto ad abbandonare la sua casa per avventurarsi nella civiltà moderna, qui cercherà un modo per difendere la sua amata giungla. Marsupilami si prenderà gioco di quegli uomini "moderni ed intelligenti" combinandone di tutti i colori. In ogni avventura il nostro protagonista giocherellone e scherzoso ci divertirà con trovate e comportamenti esilaranti.