Lucia Nanami, Principessa sirena dell'Oceano Pacifico del Nord, giunge sulla terraferma con il pinguino Hippo, suo compagno e aiutante, per ritrovare la sua perla rosa, gioiello perduto 7 anni prima nel salvare Kaito, un bambino umano caduto da una nave a causa di un naufragio e del quale si era innamorata perdutamente. Sulla terraferma, Lucia incontra Hanon, la principessa dell'oceano Atlantico del Sud, che diventa la sua migliore amica insieme a Rina, la principessa dell'Atlantico del Nord.


1°Stagione
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2°Stagione
2°Stagione